按自动控制系统中元件的特性分类

按自动控制系统中元件的特性分类，可分为以下几种：
    (1)线性控制系统其特点是系统中所有元件都是线性元件，分析这类系统时可以应用叠加原理，即当有多个信号同时作用于系统时，系统总输出为每个输入信号单独作用于系统的输出之和。同时，该类系统的状态和性能可以用线性微分方程来描述。
    (2)非线性控制系统其特点是系统中含有一个或多个非线性元件，分析这类系统不能应用叠加原理，该类系统的动态特性用非线性微分方程来描述。实际应用的自动控制系统都不同程度地存在非线性。严格地说，任何物理系统的特性都是非线性的，但是有些非线性系统在允许的误差范围里，将非线性化元件进行线性化处理后，就可以使用线性控制理论来研究。